10 Exoskeletons That Give You Super Powers
Nếu bạn đã từng muốn xem một robot gửi một người làm cỏ khô thông qua một tấm vách thạch cao, một droid tên Hermes sắp làm cho ngày của bạn. Nếu các kỹ năng phá hoại của Hermes, đặc biệt là con người, thì đó là vì họ. Bot được điều khiển thông qua một người trong bộ đồ ngoài xương. Trong trường hợp này, những con ma trong cỗ máy là những kỹ sư của Học viện Công nghệ Massachusetts cứng đầu, một nhóm không có khả năng đứng ở vị trí tiên phong của siêu năng lực.
Hiệu ứng tổng thể là tưởng tượng mecha thuần túy: Khi sinh viên tiến sĩ Joao Ramos tung một cú đấm, Hermes sao chép một giây sau đó. Nhưng lợi thế thực sự đối với các đường trên Hermes Hermes là phản xạ, giữ cho robot hai chân cân bằng.
Đi bộ bằng hai chân, nếu bạn không phải là một con người, thì nổi tiếng là khó khăn (có rất ít động vật có vú bị bắt buộc). Ví dụ, ASIMO sử dụng cái mà gọi là Zero Moment Point, một vòng phản hồi giữa cảm biến chân và bộ truyền động để giữ robot ở vị trí cơ bản (do đó, ZMP). Hệ thống phản hồi tương tự sử dụng máy ảnh, Ramos đã chỉ ra trong một M.I.T. câu chuyện tin tức, có thể chậm đến mức robot có một thời gian khó khăn để phản ứng với những thay đổi đột ngột. Hermes không phải lo lắng về điều đó bởi vì anh ấy bị điều khiển - ở một mức độ nào đó - bởi một hệ thống thần kinh trung ương.
Khi Hermes đánh hoặc bị đánh, exosuit đăng ký đòn và người điều khiển có thể phản ứng. Nếu không có phản hồi như vậy, các nhà nghiên cứu cho biết, động lực của một cú đấm sẽ đẩy Hermes xuyên qua vách thạch cao. Thay vào đó, Ramos có thể ngả người sau khi Hermes kết nối. Mục tiêu cuối cùng của Hermes có thể là một thứ gì đó giống như một robot ứng phó thảm họa (thảm họa của tương lai sẽ bị nhiễm robot). Cũng xuống dòng, Ramos hình dung mặc toàn bộ bộ đồ phản hồi và kính bảo hộ, bởi vì nếu bạn sẽ thực hiện kung-fu android, bạn cũng có thể đi robot đầy đủ.