Язык Си для начинающих / #1 - Введение в язык Си
Các nhà sản xuất robot từ khắp nơi trên thế giới đang chuẩn bị cho RoboSoft Grand Challenge, diễn ra từ ngày 29 đến 30 tháng 4 năm 2016, diễn ra tại Trung tâm nghiên cứu về công nghệ biển và Robot biển ở Livorno, Ý.
Tuy nhiên, đây không phải là một số phiên bản mới của Cuộc chiến robot - mặc dù cạnh tranh là những gì hội chợ triển lãm hướng tới - nhưng cũng là cơ hội cho những người tìm kiếm tiên phong trong lĩnh vực robot mềm để cho thế giới thấy những con robot không xương của họ lão luyện như thế nào, thậm chí có thể là tương lai của robot.
Nói về Bon Bon, đề cập đến một nguyên lý cơ bản của robot mềm, trong đó các cỗ máy dựa trên chuyển động của động vật không xương sống, như côn trùng và động vật thân mềm: lý do là không giống như các robot truyền thống đi theo chuyển động của khóa, robot mềm mềm có thể thích nghi với ít bảo trì hơn và lập trình, và có thể cung cấp trải nghiệm tự nhiên hơn.
Ví dụ, nhiều robot làm việc trong lĩnh vực ô tô đang trên dây chuyền lắp ráp. Các máy móc phải sử dụng các chuyển động giống nhau và áp dụng cùng một cường độ khi cầm - nếu không, thiên tai có thể xảy ra - vì vậy các robot như vậy phải được theo dõi để đảm bảo sản xuất vẫn đạt tiêu chuẩn và ổn định.
Mặt khác, một robot mềm có thể được thiết kế để xử lý từng nhiệm vụ khác nhau - và một droid như vậy có thể làm như vậy mà không nhất thiết phải được lập trình để hoàn thành một chuyển động. Khả năng của nó nằm ở việc thiếu cấu trúc khung xương. Thay vì dựa vào các chi cứng di chuyển bằng rơ le và khớp cứng theo kiểu tương tự như tay hoặc chân người, một robot mềm có thể được chế tạo để sở hữu một xúc tu, giống như một con bạch tuộc. Dây và mạch ở đó, như người ta thường thấy ở một robot điển hình, nhưng không có cơ sở kiểu xương, một xúc tu robot có thể mở ra và xoắn lại, nắm bắt từ một số góc độ tiềm năng và áp dụng sức mạnh nắm bắt theo kiểu bù đắp, cân bằng hơn, thay vào đó hơn một phương trình cố định của quyền lực.
Một ví dụ về một con bot như vậy là việc tạo ra Cecilia Laschi, Giáo sư Biorobotics tại Scuola Superiore Sant HồiAnna ở Pisa, Ý. Như cô ấy đã nói Thứ tư, lần đầu tiên cô gặp phải sự kháng cự khi cố gắng phát triển robot mềm lấy cảm hứng từ bạch tuộc của mình: Ban đầu, các hội thảo về robot rất truyền thống đã không muốn chấp nhận các bài báo của tôi. Bây giờ có toàn bộ phiên dành cho chủ đề này.
Sau khi nghiên cứu chuyển động của một con cephalepad, Laschi đã thiết kế một robot có các chi uốn cong, duỗi và nắm, sử dụng một mạng lưới lò xo và dây cáp bên trong để làm một xúc tu có thể uốn cong, bằng cách sử dụng nhiệt, trở lại hình dạng ban đầu khi dự định. Robot có thể quấn quanh một mục tiêu - quan trọng là không cần lập trình trước - trong khi nói với cánh tay những gì nó sẽ nắm lấy. Las It, một cách xây dựng robot hoàn toàn khác, Laschi nói.
Thật không may, đối với bất kỳ ai chỉ tìm hiểu về Robosoft GC, việc đăng ký tham gia cuộc thi đã bị đóng, nhưng những ai muốn tham gia với robot mềm có thể truy cập softroboticstoolkit.com, nơi có rất nhiều thông tin về loại thiết bị truyền động, bộ điều khiển và cảm biến cần thiết để có được tòa nhà - cũng như một số tóm tắt nghiên cứu thử nghiệm và tin sốt dẻo về các cuộc thi robot mềm sắp tới.