Hệ điều hành Robot là tương lai của phần mềm cho các thiết bị tự trị

$config[ads_kvadrat] not found

Old MacDonald Had A Farm (2018) | Nursery Rhymes | Super Simple Songs

Old MacDonald Had A Farm (2018) | Nursery Rhymes | Super Simple Songs
Anonim

Khi hầu hết mọi người nghĩ về người máy, họ nghĩ về những phần phụ lớn bằng kim loại kết hợp với những sợi dây để tạo ra một khung hình lờ mờ, hình người. Điều mà mọi người don luôn nhận ra là việc tạo ra một robot di chuyển có liên quan nhiều đến lập trình cũng như với kỹ thuật. Tất cả chúng tôi đều bật cười trước guồng quay của những con bot hai chân tại DARPA Robotics Challenge, cảm giác như thể họ vừa bị sét đánh. Nhưng trên thực tế, thật tuyệt vời khi những đội đó có robot làm được điều đó. Và phần mềm chạy các bot đó - bị cản trở vì có thể là do các hình thức vật lý của chúng - dường như đã hoạt động. Đó không chỉ là một lớp lót bạc. Đó là lý do tại sao đám mây quan trọng.

Ngay bây giờ, phần mềm quan trọng nhất của robot vận hành là Hệ điều hành Robot có tên phù hợp, hay ROS, một khung công cụ lập trình được sử dụng để viết và phát triển phần mềm robot. Về cơ bản, nó hoạt động như một loại hệ thống nguồn mở cung cấp các dịch vụ giống như hệ điều hành được thiết kế dành riêng cho người máy - nghĩ: trừu tượng hóa phần cứng, điều khiển thiết bị, thực hiện các chức năng chung và quản lý gói dữ liệu.

ROS ban đầu được phát triển bởi Phòng thí nghiệm trí tuệ nhân tạo Stanford vào năm 2007, để hỗ trợ các dự án phòng thí nghiệm (cụ thể là Robot STAIR). Từ năm 2008 đến 2013, việc phát triển trên ROS chủ yếu diễn ra tại Menlo Park, phòng thí nghiệm nghiên cứu có trụ sở tại California. Đầu tháng 2, ROS đã dần biến thành một hệ sinh thái nguồn mở. Từ đó, sự phát triển của ROS đã tăng vọt, nhờ vào số lượng lớn các nhóm - công nghiệp và học thuật - hiện đang sử dụng nó và sửa đổi nó cho các dự án robot của riêng họ.

Sự đột biến này đã mở ra hệ sinh thái ROS theo cách đưa nó vào con đường trở thành Linux của phần mềm robot. Hơn 150 triệu đô la vốn đầu tư mạo hiểm đã được đầu tư vào các doanh nghiệp sử dụng ROS. Khoảng 9 triệu gói ROS đã được tải xuống cùng năm đó và nó đã tìm được đường vào các hệ thống, từ Thử thách Robot DARPA (nơi 18 đội sử dụng ROS), cho NASA NASA Robonaut.

Thực tế là ROS là nguồn mở phù hợp với một chuỗi A.I. và phát triển robot. Điều quan trọng nhất là sự thành lập OpenAI của Elon Musk và một số ông lớn khác ở Thung lũng Silicon, để làm cho A.I. nghiên cứu và phát triển dễ tiếp cận hơn giữa các nhà khoa học trên thế giới. Ý tưởng đằng sau OpenAI là hoạt động như một đối trọng với công việc độc quyền kiểu tháp ngà đang diễn ra tại các công ty lớn - trong đó công nghệ không thể được xem xét hoặc đánh giá bởi cộng đồng khoa học nói chung.

Thật vậy, làm cho một cái gì đó nguồn mở có những sai sót - công ty tạo ra nó không thể độc quyền một cách hiệu quả - nhưng nó có xu hướng cho phép kiến ​​trúc công nghệ phát triển theo những cách thường không được đánh giá cao. Trường hợp điển hình: Google Google Android, đã thay đổi hoàn toàn những gì mọi người có thể làm với điện thoại thông minh, máy tính bảng và thiết bị nằm trong Internet of Things. ROS có thể sớm thấy mình là một cái tên quen thuộc giống như Android.

$config[ads_kvadrat] not found