Язык Си для начинающих / #1 - Введение в язык Си
Jonathan Tippett muốn con người duy trì sự kiểm soát đối với công nghệ của chúng tôi. Anh ta đã đưa ra quan điểm đó bằng cách chế tạo một con robot nặng gần 8.000 pound hoặc, như anh ta gọi nó, một con robot chống robot tên là Prost tổng hợp. Nó hiện đang là một công việc đang tiến triển, nhưng là một bot khổng lồ đáp ứng với các chuyển động cơ thể của người dùng, nó sẽ gợi lên một cuộc sống thực vành đai Thái Bình Dương mech-suit khi nó hoàn thành. Mặc dù nó đã giành chiến thắng và được vật lộn với kaiju bất cứ lúc nào sớm, Tippett nói rằng công dụng thực tế của nó là rất lớn và chưa được khám phá.
Đây là rodeo cơ học đầu tiên của Tippett. Bạn có thể nhớ anh ấy và nhóm các kỹ sư cơ khí đồng nghiệp của anh ấy như những bộ óc đằng sau Mondo Spider, một con nhện khổng lồ được nhìn thấy trên các chương trình truyền hình như Cuộc chiến Junkyard. Tôi đã nói chuyện với Tippett, sống ở Vancouver, British Columbia, về cách tiếp cận của anh ấy để xây dựng các dự án khoa học / nghệ thuật khổng lồ, và về cách tất cả bắt đầu tại Burning Man.
Sean Hutchinson: Bạn là người đồng sáng lập của eatART, một nơi để bạn làm việc với nhiều cộng tác viên dường như nhấn mạnh nghệ thuật về khoa học. Bạn có thể giải thích cách phòng thí nghiệm đó hoạt động và cách thức tổ chức của nó không?
Jonathan Tippett: Vì vậy, tại tổ chức eatART, viết tắt của Nhận thức năng lượng thông qua nghệ thuật, nhiệm vụ của chúng tôi là hỗ trợ tạo ra các tác phẩm nghệ thuật tinh vi, quy mô lớn mà sử dụng cho mục đích giáo dục, đặc biệt là giáo dục mọi người về công nghệ năng lượng thay thế. Khía cạnh nghệ thuật là thu hút sự chú ý của mọi người trong một cách giải trí và truyền cảm hứng, và sau đó bạn lén lút tìm hiểu một chút về công nghệ biến những điều điên rồ đó thành có thể. Chúng tôi hoạt động dựa trên sự kết hợp của vườn ươm, gây quỹ và tài trợ. Hầu hết các dự án trong danh mục đầu tư của eatART đều thuộc sở hữu của các nghệ sĩ và họ có trách nhiệm tài trợ và xây dựng đội ngũ của riêng họ.
Mondo Spider là một trong những động cơ tài chính ban đầu cho nền tảng. Về cơ bản, nó là một thành viên sáng lập và giúp trả tiền thuê nhà bằng cách triển khai trên khắp thế giới với các đội tình nguyện đã dành thời gian của họ cho kinh nghiệm và hỗ trợ của eatART.
Các loại dự án mà bạn đào sâu vào là tham vọng. Tại sao bạn nghĩ rằng bạn thu hút các công cụ quy mô lớn?
Sự quan tâm trong quy mô lớn là một chức năng của mỗi người đồng sáng lập eatART cá nhân. Chúng tôi hợp lại xung quanh mong muốn đẩy các ranh giới xung quanh tác phẩm nghệ thuật bởi vì chúng tôi là tất cả các kỹ sư. Phần lớn những người sáng lập là những người rất kỹ tính, vì vậy một phần của sự phấn khích đối với chúng tôi là sử dụng các kỹ năng của chúng tôi, thường chỉ được áp dụng cho các ứng dụng thực dụng, và tạo ra một thứ gì đó tuyệt vời và thú vị.
Làm thế nào bạn bắt đầu với dự án Mondo Spider và bây giờ trong dự án mới của bạn, Prost tổng hợp?
Mondo Spider được truyền cảm hứng từ sự tham dự lẫn nhau và độc lập của chúng tôi tại Burning Man, thực sự. Tôi đã từng đến Burning Man vài năm liên tiếp ở giai đoạn đó và tôi thấy một đôi chân cơ học cao 10 feet. Chúng cơ bản là thân dưới của một Tyrannosaurus Rex ở dạng điêu khắc. Đó là một tác phẩm điêu khắc tuyệt vời, nhưng nó hoàn toàn không được cơ giới hóa. Tôi đã chế tạo máy đi bộ ra khỏi Legos từ khi còn bé. Tôi nghĩ rằng, Chờ một chút, bây giờ tôi là một kỹ sư, tôi có thể chế tạo máy móc, và đây là một địa điểm sẽ tôn vinh nỗ lực đó. Vì vậy, tôi sẽ chế tạo một cỗ máy đánh thức khổng lồ và mang nó đến với Burning Man và nó sẽ rất tuyệt vời. Đây là Prost tổng hợp.
Tôi đã trở lại vào tháng Chín, Cuộc chiến Junkyard lăn lộn vào tháng 10 hoặc lâu hơn, và tôi giống như, Xin lỗi, các bạn, tôi đã tạo ra một cỗ máy đi bộ khổng lồ. Vv Và họ giống như, thực sự, năm nay Cuộc chiến Junkyard Thử thách là xây dựng một cỗ máy đi bộ. Tôi đã rất thích, OK, tốt thôi! Cảm ơn Chúa tôi đã đưa ra quyết định đó vì đó là năm tôi gặp mọi người. Đó là năm mà nhóm Mondo Spider thành lập và sau đó tiếp tục xây dựng cùng nhau.
Tại sao bạn nghĩ rằng Burning Man thu hút những người có cùng chí hướng như vậy?
Đó là một không gian an toàn để có được sự kỳ dị của bạn trên cười. Hầu hết những người rất thông minh có một quái vật bên trong. Burning Man trở thành điểm tập hợp tự nhiên này cho những kiểu người thông minh, thường bị hiểu lầm, bị tước quyền, phản văn hóa, những người tìm thấy một nơi thoải mái để tiệc tùng, kỳ quặc, hung hăng và những nỗ lực sáng tạo của họ được công nhận. Thỉnh thoảng, nó gọi là Ner Nerding Man. Bất cứ khi nào bạn gặp tình huống như vậy, bạn sẽ có một số phép thuật xảy ra.
Bạn nói rằng tác phẩm điêu khắc T-Rex mà bạn nhìn thấy đã cho bạn ý tưởng về Sự giả tạo. Làm thế nào bạn chuyển trọng tâm của mình từ Mondo Spider sang đó?
Bản vẽ đầu tiên của tôi về Prost tổng hợp trước Mondo Spider. Và tôi đã bị cám dỗ bởi cơ hội này để chế tạo một cỗ máy đi bộ với một nhóm người thực sự tuyệt vời, người sau đó trở thành bộ lạc kỹ sư của tôi.
Chúng tôi chỉ hy vọng có được con nhện được thực hiện. Chúng tôi đã kết thúc chuyến du lịch thế giới với nó. Cuối cùng tôi đã dành bốn năm cuộc đời mình để quảng bá và chia sẻ và triển lãm con nhện và xây dựng quỹ EatART. Sau đó, khi hứng thú với Mondo Spider đã nguội đi một phần, tôi bắt đầu thấy ngứa. Tôi đã rất thích, OK OK, điều này thật tuyệt, nhưng tôi cần xây dựng thứ mà tôi đặt ra để xây dựng vào năm 2005.
Có phải quy trình thiết kế cho Prost tổng hợp đã thay đổi kể từ bản vẽ đầu tiên của bạn?
Quá trình thiết kế đã thay đổi, nhưng nó đã phát triển khi các công cụ được cải thiện. Phần mềm Solidworks đã được cải thiện theo cấp số nhân và chúng tôi vừa nhận được sự tài trợ từ họ nên rất nhiều nhóm của tôi được đào tạo về các công cụ phân tích. Chúng tôi có thể làm nhiều công việc kỹ thuật nặng hơn. Chúng tôi đã nhận được sự tài trợ từ Lenovo đã cho chúng tôi một số máy tính kickass.Vì vậy, các công cụ chúng tôi đã cải thiện đáng kể, nhưng quá trình thiết kế và thiết kế cơ bản tương tự như Mondo Spider. Chân tay giả là một cấu trúc hình ống, thép cơ bản sử dụng cùng một hệ thống thủy lực ngoài kệ. Thép an toàn, đáng tin cậy, tiết kiệm chi phí. Nó là một vật liệu tuyệt vời cho các dự án kỹ thuật ở cấp độ này.
Trang web của bạn mô tả Prost tổng hợp như một người chống robot. Điều đó có nghĩa là gì và làm thế nào để tâm lý đó hoạt động thành ý tưởng về những gì bạn đang cố gắng xây dựng?
Tôi không nhất thiết phải nghĩ rằng thế giới hay Burning Man cần một cỗ máy đi bộ cao hai tầng. Tôi nghĩ rằng con người nói chung cần một kinh nghiệm đáng chú ý khác. Tôi phải gọi nó là một robot chống lại bởi vì tôi cần làm nổi bật thực tế rằng nó không phải là về máy, nó không phải là về tính chất robot của nó - đó là về phi công. Nó nói về kỹ năng, thách thức, bản chất bổ ích của việc vận hành nó.
Điều đó nói lên một xu hướng mà tôi thấy liên quan, đó là công nghệ đang được áp dụng không bị kiểm soát đối với bất cứ điều gì và mọi thứ chúng ta làm với giả định không nghi ngờ rằng nó sẽ tốt hơn theo cách đó, và chúng ta càng có nhiều máy móc để làm cho chúng ta cuộc sống của chúng ta sẽ tốt hơn Tại một số điểm bạn có thể đi quá xa với điều đó. Không có gì hấp dẫn còn lại để làm; tất cả mọi thứ là một kinh nghiệm gói muỗng. Điều đó làm suy yếu cơ quan của con người và nó đe dọa cuối cùng sẽ loại bỏ chất lượng ra khỏi cuộc sống thông qua việc loại bỏ khái niệm về một kinh nghiệm kiếm được. Vì vậy, nó cố tình sẽ rất khó khăn để vận hành và bằng cách đó, nó sẽ được cố ý thưởng cho chủ. Đó là những gì mà các robot chống lại tất cả là về.
Bạn đã nghĩ về những gì bạn sẽ làm khi nó hoàn thành? Bạn sẽ đi theo cùng một con đường đưa nó đến những nơi khác nhau, giống như bạn đã làm với Mondo Spider?
Đó là kế hoạch mặc định. Vị trí dự phòng là vận hành nó giống như chúng ta đã làm con nhện. Nó sẽ sống ở đây tại phòng thí nghiệm eatART, chúng tôi sẽ mang nó ra để đóng góp cho nhiệm vụ ăn uống tại các hợp đồng khoa học và hội chợ khoa học địa phương, và có thể là các lễ hội âm nhạc và triển lãm thương mại và những thứ tương tự. Tôi chỉ cần giữ tai xuống đất để có cơ hội.
Bạn có nghĩ rằng Prost tổng hợp có thể có một sử dụng thực tế?
Tôi liên tục được hỏi về các ứng dụng thực tế và tôi nghĩ rằng đó chỉ là vấn đề thời gian cho đến khi tôi tìm kiếm nó hoặc một cơ hội tìm kiếm tôi để phát triển dự án nghệ thuật độc đáo này thành một thứ gì đó thiết thực, hoặc thậm chí để phát triển nó như một tác phẩm giải trí. Ước mơ thực sự là sinh ra một giải đấu robot thực sự.
Có ai đã tìm kiếm bạn để sử dụng nó cho các ứng dụng thực tế?
Khi hầu hết mọi người hỏi về việc nó VÒI để làm gì, tôi thích, thì tôi không biết, cơ thể của bạn dùng để làm gì? Những gì một khung xe cứu thương bốn chân, khớp nối đầy đủ tốt cho? Một bạn đặt tên cho nó, nó tốt cho nó. Một cái gì đó của quy mô thực tế này rõ ràng có những hạn chế, nhưng công nghệ có thể mở rộng và khái niệm này được áp dụng rộng rãi. Bạn đã có cổ điển của bạn Người ngoài hành tinh kịch bản phù hợp với cơ thể, hoặc có thể là công cụ tìm kiếm và cứu hộ; rõ ràng là có ý tưởng quân sự. Mặc dù quân đội đang cố gắng đưa con người ra khỏi chiến trường, và vì lý do đạo đức và đạo đức, tôi sẽ không sẵn sàng làm việc với quân đội trên một nền tảng vũ khí dưới mọi hình thức.
Các bước tiếp theo trên Prost tổng hợp là gì?
Xây dựng toàn bộ. Có một lịch trình xây dựng và quy trình làm việc mà tôi đã điền, về cơ bản tất cả các câu hỏi công nghệ đã được trả lời bởi chân alpha. Nó có một khái niệm đã được chứng minh đầy đủ: Hệ thống kiểm soát đã được chứng minh, hệ thống treo đã được chứng minh, khái niệm cơ bản mà bạn có thể kiểm soát một cái gì đó trong khi bạn đang bị rách rưới trên nó đã được chứng minh. Chúng tôi đã cưỡi trên chân alpha và nó ổn định và bạn có thể kiểm soát nó.
Vì vậy, phác thảo thô là xây dựng chân, sau đó xây dựng thân máy bay, đặt ruột trong thân máy bay, đặt chân lên thân máy bay và đi bộ.