Etude d'une bâtiment R+5 avec robot structural analysis 2010 algerie partie 01
Mục lục:
Tìm người bị mắc kẹt dưới đống đổ nát là một trong những cuộc đấu tranh lớn nhất của các hoạt động cứu hộ động đất. Công nghệ hiện tại xác định nhịp tim bên dưới đống đổ nát và nhân viên cứu hộ trên tay phải bắt đầu đào để lấy nguồn. Nhưng, chuyện gì sẽ xảy ra nếu có một đàn robot siêu nhỏ giá rẻ tự động trèo qua sự hủy diệt để tìm người sống sót?
Đó chính xác là những gì các nhà nghiên cứu tại Đại học California Berkeley Berkeley Biomimetic Millisystems Lab đã phát triển. Những con bot nhỏ này, một số nhỏ bằng một phần tư, được lấy cảm hứng từ những chuyển động kỳ lạ, cực nhanh của chân côn trùng.
Các robot giá rẻ được báo cáo sẽ chạy trong khoảng từ 10 đến 100 đô la và có thể hoạt động trong một nhiệm vụ giải cứu dùng một lần, sử dụng một lần. Nghiên cứu được tài trợ bởi Sáng kiến Robot quốc gia, một phần của Quỹ khoa học quốc gia.
Ba thiết kế robot đầu tiên khá đáng ghét dưới đây đã ra mắt trong tháng vừa qua và hai thiết kế cuối cùng là một số thiết kế cũ từ năm 2015, vẫn có thể được triển khai trong lĩnh vực này.
Nhảy dù
Robot mini dài 10 cm này có thể nhảy cao hai mét để vượt qua các vật thể bằng chân lò xo giống như một con gián dùng để nhảy. Một khi nó đã hạ cánh, đôi cánh mở rộng để đưa nó trở lại thẳng đứng và sau đó nó có thể chạy dọc theo điểm đến của nó.
Có lẽ điều thú vị nhất về bot này là trình thu thập thông tin có thể tự điều chỉnh tốc độ và sức mạnh nhảy của nó để tự nhảy lên trên hoặc trên các bề mặt khác nhau.
Rô bốt leo núi
Hai robot mini sáu chân có thể hoạt động cùng nhau như kiến nhảy Úc để vượt qua địa hình phức tạp. Một robot đầu tiên có được hai chân trước của nó vượt qua bước, robot thứ hai tự gắn vào đầu tiên thông qua một chuỗi và đẩy đầu tiên qua bướu. Sau đó, robot đầu tiên có thể hoạt động như một mỏ neo để robot thứ hai tự kéo mình lên.
Nó không phải là nhanh nhẹn và linh hoạt như Kiến nhảy Úc, nhưng một ngày nào đó đây có thể là một bộ đôi leo núi năng động.
Robot Origami
Các nhà nghiên cứu của Berkley đã chế tạo một robot có thể gấp ruy băng từ mặt phẳng hai chiều thành vật thể ba chiều. Điều đó có vẻ không ấn tượng lắm, nhưng họ đưa ra giả thuyết rằng những dải ruy băng này có thể được chế tạo thành các bộ phận thay thế cho robot mini và một ngày nào đó khiến chúng tự tạo ra, hoặc ít nhất là tự phục hồi.
Các nhà nghiên cứu cho biết, một trong những ứng dụng tiềm năng của phương pháp được đề xuất cho việc gấp ruy băng bằng robot có thể là tự tạo cấu trúc để tự sửa chữa robot hoặc điều chỉnh hình dạng.
Vì vậy, về cơ bản Berkeley đang thực hiện Kẻ hủy diệt.
Rô bốt chạy
Như thể đó là một trong những côn trùng chuyển động chậm trên Hành tinh trái đất, robot 54 gram này có tốc độ dọc theo sàn, tự nhận là robot nhanh nhất thế giới so với kích thước của nó.
Lần đầu tiên bạn xem video, bạn thậm chí có thể bỏ lỡ bugger nhỏ. Một khi nó chậm lại, bạn có thể thấy các nhà nghiên cứu thực hiện đôi chân giống côn trùng của nó như thế nào.
Rô bốt có cánh vỗ
Sử dụng một robot roach khác làm bệ phóng, các nhà nghiên cứu đã có thể điều khiển một robot có cánh tự trị bằng cách đưa nó ra mắt vận tốc với một robot côn trùng khác.
Bạn có thể đang nghĩ, Tại sao không chỉ sử dụng máy bay không người lái. Báo cáo của phòng thí nghiệm khẳng định robot có cánh có thể có lợi thế về năng lượng so với các cánh bay cố định và cánh cố định, có thể cho phép các hệ thống có kích thước nhỏ này mang trọng lượng lớn hơn.