Tesla Cybertruck Своими руками
Mục lục:
Tùy thuộc vào người bạn yêu cầu, những chiếc xe tự trị sẽ sẵn sàng cho công chúng trong bốn năm, bảy năm hoặc 10 năm. Nhưng có một điều rõ ràng: xe tự trị là sắp tới - ngay khi các công ty thu thập đủ dữ liệu để làm cho công nghệ hoạt động đúng.
Điều này đặt ra câu hỏi: Bao nhiêu dữ liệu là đủ dữ liệu? Câu trả lời nằm ở mức độ rủi ro mà bạn sẵn sàng chấp nhận.
xe Autonomous sẽ cần phải lái xe hàng trăm triệu dặm, thậm chí có thể nhiều hơn nữa, trước khi các công ty có thể nói những chiếc xe được thống kê an toàn như trình điều khiển của con người, các nhà nghiên cứu cao cấp của Viện RAND Susan Paddock và Nidhi Kalra tranh luận.
Paddock và Kalra làm cho lập luận của họ trong một báo cáo tháng tư mang tên “Lái xe đến an toàn: bao nhiêu dặm của lái xe sẽ phải mất để chứng minh tự trị xe đáng tin cậy.”
Đây là một điều quan trọng đối với mọi người Nghịch đảo. Họ có muốn xe tự hành an toàn hơn người lái không? So sánh? Câu trả lời đó có thay đổi theo thời gian không?
Để có một bức tranh chính xác về công nghệ tự trị an toàn như thế nào, nó có thể mất tiền tỷ dặm của dữ liệu. Một chút toán học từ báo cáo giải thích tại sao:
Mặc dù tổng số tai nạn, chấn thương và tử vong từ trình điều khiển của con người là cao, tỷ lệ những thất bại là thấp so với số dặm mà người lái xe. Mỹ lái xe gần 3 nghìn tỷ dặm mỗi năm, theo Cục Thống kê Giao thông Vận tải. Trong năm 2013, đã có 2,3 triệu chấn thương được báo cáo, mà là một tỷ lệ thất bại của 77 thương mỗi 100 triệu dặm lái xe. Các liên quan 32.719 tử vong tương ứng với một tỷ lệ thất bại khoảng 1 tử vong mỗi 100 triệu dặm lái xe.”
Đó là một quan điểm. Nhưng người Mỹ trung bình chỉ khiến khoảng 15.000 dặm trong một đời. kinh nghiệm của con người đã đạt được dặm bằng dặm, trong khi mỗi xe tự trị từ Google hoặc Tesla có hàng triệu dặm kinh nghiệm lập trình trước vào nó trước khi nó bao giờ nhìn thấy đường. Mỗi chiếc xe có tuổi thọ kinh nghiệm mà đại đa số mọi người sẽ không bao giờ có được.
Vì vậy, một nhà sản xuất xe hơi tự trị thực sự cần bao nhiêu dữ liệu? Nó có thể cần hàng tỷ hoặc có thể cần vài trăm nghìn - tất cả phụ thuộc vào mức độ rủi ro mà công ty sẵn sàng chấp nhận và mức độ rủi ro mà công chúng nói chung sẵn sàng chấp nhận.
Mô hình Google
Google đã thu thập một số dữ liệu quý giá nhất về lái xe tự trị kể từ khi chương trình bắt đầu vào năm 2009. Công ty đã làm việc từ lái xe trên đường cao tốc, lái xe trên đường phố dân cư, để cuối cùng điều hướng các khu vực đô thị tắc nghẽn.
Chắc chắn, có một vài uốn cong fender ở đây và đó, nhưng nó đã dần dần xây dựng gần hơn với một sản phẩm hoàn chỉnh.
Chris Urmson, giám đốc an toàn của Google cho dự án xe tự lái của mình, đã giải thích về sự tiến triển trên sân khấu phía Nam của Tây Nam trong năm nay.
Chúng tôi tưởng tượng chúng tôi sẽ tìm những nơi có thời tiết tốt, nơi những con đường dễ lái xe, và chúng tôi sẽ bắt đầu từ đó, lúc đó Urmson nói. Sử dụng dữ liệu từ các khu vực đơn giản, sau đó Google có thể chuyển sang các khu vực phức tạp hơn với sự tự tin vì chúng tôi sẽ hiểu cách xe của chúng tôi lái.
Công ty lái khoảng 15.000 dặm tự trị mỗi tuần, và đã bị chồng chất lên hơn 1,7 triệu dặm trong chế độ tự chủ đầy đủ cho đến nay. Nó dạy những chiếc xe hơi cách bấm còi kiên nhẫn và cách xử lý những người đi xe đạp lưu động. Khi 100 chiếc minivan tự trị Fiat Chrysler đi trên đường để thử nghiệm, dữ liệu sẽ chảy nhanh hơn nữa.
Nhưng 1,7 triệu dặm dữ liệu tự thu thập được trên đường là khác xa so với 100 triệu dặm Mỹ lái xe trước khi một vụ tai nạn chết người xảy ra. Với tốc độ này, phải mất nhiều năm để Google có đủ dữ liệu. Đó là lý do tại sao Tesla chọn cho một tuyến đường nhanh hơn.
Mô hình Tesla
Trình điều khiển thử nghiệm Tesla xông là khách hàng của nó. Autopilot, hệ thống tự trị tiên tiến nhất trên đường hiện nay, vẫn đang trong giai đoạn thử nghiệm. Tuy nhiên, điều đó đã ngăn các tài xế của 70.000 Teslas kích hoạt Autopilot sử dụng nó.
Sterling Anderson, giám đốc Autopilot của Tesla, cho biết hồi tháng Năm rằng nó đã thu thập được hơn 100 triệu dặm dữ liệu trên lái xe tự trị và 780 triệu dặm dữ liệu vào việc lái xe của con người trong vòng 18 tháng đầu tiên Autopilot đã có sẵn. Công ty đang trên đường lấy dữ liệu tự chủ có thể so sánh với dữ liệu lái xe của con người. Kim dữ liệu sẽ tăng theo cấp số nhân khi có một loạt các Model 3 trên đường phố.
Tuy nhiên, có một mối nguy hiểm khi sử dụng khách hàng làm tài xế thử nghiệm - như vụ tai nạn tự trị gây tử vong đầu tiên vào tháng 5 cho thấy.
Sử dụng công nghệ beta cũng giống như sử dụng chăm sóc sức khỏe thử nghiệm, Paddock nói. Mọi người sẽ kiểm tra một loại thuốc mới cho một tình trạng trước khi có đủ dữ liệu về nó và phải hiểu các rủi ro liên quan.
Với bất kỳ loại công nghệ mới nào, tôi nghĩ rằng điều quan trọng là phải suy nghĩ về cách sử dụng nó, nên ông Paddock nói. Voi Nó là một sản phẩm beta, vì vậy các trình điều khiển cần phải hiểu rằng đó là thử nghiệm.
Tai nạn sẽ xảy ra, nhưng tai nạn cũng sẽ xảy ra với người lái xe. Hoặc, như Elon Musk đã nói, Hãy làm ơn, hãy dành năm phút và làm bài toán đẫm máu.
Dữ liệu không có những chiếc xe ưa thích
Gần như mọi nhà sản xuất ô tô lớn khác - từ GM đến Ford đến Volvo - cũng đang thu thập dữ liệu tự trị ở quy mô nhỏ.
Có một cách khác để thu thập dữ liệu, và tất cả những gì nó cần là một chiếc điện thoại.
Một công ty xe hơi tự trị khởi nghiệp có tên Comma.ai đang tìm cách xây dựng một bộ công cụ trị giá 1.000 đô la để trang bị thêm cho xe hơi thành tự chủ. Các công ty, điều hành bởi George Hotz, được xây dựng một nguyên mẫu trong vòng chưa đầy một năm mà không có một hạm đội ưa thích những chiếc xe chỉ sử dụng 5.000 dặm giá trị của dữ liệu. Hotz nói Nghịch đảo trong tháng Sáu rằng ông muốn khoảng 100.000 dặm của dữ liệu trước khi phát hành một sản phẩm cho công chúng vào cuối năm nay, và anh ta sẽ có được nó bằng cách crowdsourcing dữ liệu từ một ứng dụng trên điện thoại của người dân.
Uber tập hợp dữ liệu về các tài xế của mình theo cách tương tự. Nếu dữ liệu điện thoại tỏ ra hữu ích, nền tảng khổng lồ Uber, có thể thu thập một lượng dữ liệu khổng lồ trong một thời gian ngắn.
Công chúng sẵn sàng chấp nhận bao nhiêu sự không chắc chắn?
Mỗi công ty có một phương pháp thu thập dữ liệu khác nhau.
Tesla là nơi gần nhất để đạt được bất cứ nơi nào gần con số mà Paddock nói là cần thiết để so sánh thực tế với sự an toàn của người lái xe, nhưng đây không phải là phương pháp thu thập an toàn nhất. Sẽ còn rất lâu nữa trước khi Google tăng quy mô và điều tương tự cũng xảy ra với Comma.ai - nếu công ty có thể thu hẹp khoảng cách giữa dữ liệu điện thoại lộn xộn và dữ liệu cảm biến toàn xe đáng tin cậy hơn.
Vậy các công ty cần bao nhiêu dữ liệu trước khi xe tự trị tung ra thị trường? Tất cả đều phụ thuộc vào đó
Chỉ cần nhớ: Những chiếc xe đã có nhiều kinh nghiệm lái xe hơn bạn.