Epson's Flexion N-Series Robot - Unique Folding Arm Techonology
Simon Kalouche, một tiến sĩ sinh viên tại Đại học Carnegie Mellon, vừa thiết kế một phần phụ của robot có thể tự nhảy 32 inch lên không trung và bay xung quanh trong những chuyển động mơ hồ. Nếu kết hợp với ba phần phụ khác như vậy, tập đoàn robot sẽ có thể chạy và nhảy khắp nơi.
Kalouche đã tạo ra một chân GOAT - Cấu trúc liên kết vectơ tăng tốc vô hướng Gearless - cho luận án của mình và hy vọng sẽ tạo ra nhiều chân hơn để so sánh hiệu suất GOAT đầy đủ với các robot nhảy cao và chạy nhanh khác. Thực tế là chân robot này là vô cơ, hoặc không lấy cảm hứng từ thiên nhiên, có nghĩa là một con chó bốn chân rất có thể sẽ cư xử không giống với bất kỳ robot có chân hoặc động vật có chân nào khác, ném Kalouche viết.
Ba mươi hai inch là một thành tựu khá lớn đối với robot này: Nó hơn gấp hai lần chiều cao của robot Robot. Có thể Kalouche, lấy cảm hứng không phải từ thiên nhiên mà từ toán học, đang ở phía trước của đường cong. Động lực của anh ấy để xây dựng GOAT là chế tạo một robot thực sự di động, khéo léo. Một robot lý tưởng của người Viking, anh viết, có thể leo trèo, đi bộ và bò - nhưng cũng có thể nhảy, hạ cánh và chạy. Chỉ khi một robot có thể thực hiện tất cả các thao tác này thì nó mới có thể vượt qua tối ưu bất kỳ địa hình nào mà nó có thể gặp phải. Và chỉ khi nó có thể vượt qua mọi địa hình một cách tối ưu thì nó mới có thể mất trên thế giới - hoặc, ngây thơ hơn, khám phá sao Hỏa.
Những robot như vậy cũng sẽ là những người cứu hộ lão luyện, có khả năng vượt qua các chướng ngại vật rực lửa và khám phá những điều không thể giải thích được. Đối với những tình huống này, anh ấy viết, nhảy động, điều khiển hướng quán tính trong chuyến bay và hạ cánh tuân thủ sẽ cho phép robot vượt qua chướng ngại vật không thể vượt qua và tiếp tục tiến lên với nhiệm vụ của mình.
Chân Kalouche sườn GOAT làm được điều đó: Nó có thể né, vịt, nhúng, lặn và né lại. Hay chính xác hơn, nó có thể chạy, đi bộ, nhảy, hạ cánh và nhảy.
Hãy xem Kalouche trình diễn chân GOAT của anh ấy và tự mình xem: