Xem Robot Parkouring đáng sợ của Boston Dynamics Hãy cố gắng học cách đi bộ

$config[ads_kvadrat] not found

More Parkour Atlas

More Parkour Atlas
Anonim

Robot năng động Boston Terminator Terminator-esque, Atlas, có thể làm công việc của một nhân viên kho, đối phó với các tình huống bực bội và parkour tốt hơn Michael Scott. Nhưng nó vẫn phải vật lộn với một hoạt động thể chất mà hầu hết trẻ em học cách làm khi chúng còn một tuổi: đi bộ.

Mỗi khi bạn thấy Atlas hoạt động, nó đã bị khóa trong một thế lực vĩnh viễn thay vì mở rộng hoàn toàn đôi chân như con người. Điều đó vì đầu gối cong của nó là cần thiết để giúp bot giữ thăng bằng. Để giải quyết vấn đề này, một nhóm người máy tại Viện nhận thức con người và máy móc đã cố gắng giúp Atlas học cách đi bộ một cách tự nhiên. Nhà khoa học nghiên cứu của IHMC, Robert Griffin, giải thích rằng đây là chìa khóa để thành thạo các chuyển động phức tạp hơn, như có thể chạy nước rút qua một đống khối than và nhanh chóng phục hồi nếu nó vấp ngã.

Tầm nhìn dài hạn là tạo ra những robot có khả năng vận động ngang bằng với con người, để chúng có thể hoạt động như hình đại diện thực sự của con người, anh nói Phổ Spectrum. Bây giờ chúng tôi đang cố gắng thiết kế các phương pháp có khả năng đặt cả hai bước chân chính xác, chẳng hạn như khi đi bộ trên một mỏm đá với một vài chỗ đứng thưa thớt và mạnh mẽ khi độ chính xác này thất bại, như địa hình thực sự tuân thủ rất nhiều tinh tế biến thể chiều cao, sử dụng một thuật toán duy nhất.

Trong một bài báo trình bày tại Hội nghị quốc tế về Robotics và Tự động hóa hồi tháng 5, Griffin và nhóm của ông giải thích rằng chỉ cần buộc Atlas giữ thẳng chân, nó đã phát triển một bước tiến tương tự như con người.

Không có bất kỳ sự giúp đỡ nào từ nhóm IHMC, Atlas đã tự học chuyển động ngón chân, một loại chuyển động quan trọng cho phép con người đi lại. Các thử nghiệm thời gian thực ban đầu của kỹ thuật này khá hứa hẹn, Atlas có thể đi bộ trên địa hình không bằng phẳng và thậm chí chống lại một vài cú huých nhẹ nhàng. Các nhà nghiên cứu cũng có thể cho phép nó thực hiện các bước mô phỏng 1,5 mét, điều này có thể cho phép Atlas lướt nhẹ qua các chướng ngại vật. Nhưng điều đó vẫn chưa được thử nghiệm trên phần cứng.

Hãy suy nghĩ với một vài thủ thuật, có thể kết hợp sự mạnh mẽ này với độ chính xác để tạo ra một robot thực sự có khả năng, theo ông Griffin.

Thoạt nhìn, đây có vẻ là một bước đột phá đáng sợ hơn đáng kể so với việc dạy robot trói cầu thang và theo lý thuyết đuổi chúng ta xuống. Nhưng tất nhiên, nếu bạn thực sự muốn lật đổ loài người, bạn sẽ cần phải tìm ra cách đi giữa chúng ta mà không cần chú ý.

$config[ads_kvadrat] not found