Satisfying Video l Kinetic Sand Nail Polish Foot Cutting ASMR #7 Rainbow ToyTocToc
Bạn có thể được tha thứ vì nghĩ rằng robot cứng nhất, bền nhất sẽ là một bộ xương hợp kim kim loại siêu cứng như Terminator, nhưng đôi khi mềm mại và linh hoạt là cách để đi.
Tuần này, các kỹ sư tại École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ở Thụy Sĩ đã công bố kết quả của những nỗ lực của họ để tạo ra một máy bay không người lái quad quad thực sự gọn gàng, linh hoạt trên tạp chí Khoa học Robotics.
Giống như số lượng microrobots đang phát triển hiện đang được phát triển, những chiếc máy bay không người lái này cũng mượn một số yếu tố thiết kế của chúng từ kiến trúc gấp gọn của origami. Nhưng, các nhà nghiên cứu nói Nghịch đảo với một điểm khác biệt chính: Thiết kế, một vật liệu tổng hợp mới đủ linh hoạt để hấp thụ sát thương, nhưng đủ cứng để duy trì tính khí động học và được lấy cảm hứng từ các tính chất vật liệu của cánh côn trùng.
Hầu hết các cấu trúc origami được làm bằng vật liệu nhiều lớp cứng và các khớp cứng (nghĩa là các khớp không thể tách rời được làm từ polyimide hoặc nylon), dẫn đến những hạn chế, theo ông Gabrielano Mintchev, một nhà nghiên cứu sau tiến sĩ tại École Polytechnique Fédérale de Laus. Các origamis Rigid dễ vỡ, dễ bị rách và dễ bị hỏng khi bị quá tải trong các va chạm.
Zi Ern Teoh, một kỹ sư cơ khí được đào tạo tại Harvard, người đã phát triển microrobots lấy cảm hứng từ origami của riêng mình, nói Nghịch đảo anh ấy rất ấn tượng với công việc của nhóm Lausanne.
Vì các cánh của cánh chính hoàn toàn cứng nhắc, khi gặp chướng ngại vật, cánh có thể bị gãy, theo Te Teoh giải thích. Những gì họ đã thực hiện liên quan đến việc điều chỉnh lực’lực lượng - ngưỡng mà việc chuyển đổi từ cứng sang mềm xảy ra - Tôi nghĩ rằng điều đó khá quan trọng đối với các cấu trúc cần chịu được các tác động.
Cốt lõi của sự đổi mới của nhóm Thụy Sĩ là một lớp đàn hồi kéo dài, giống như một dải cao su rất muốn quay trở lại hình thành. Lớp này sau đó được bao quanh và tuân theo một exoskeleton cứng hơn, phân đoạn. Nó giống như một trong những con rối bằng gỗ đẩy lên và sụp xuống khi bạn nới lỏng chuỗi bên trong chúng. Khi va chạm, drone uốn cong tại các khớp được phân đoạn của nó, với lớp đàn hồi kéo dài. Sau đó, nó quay trở lại hình dạng sẵn sàng để tiếp tục bay.
Tất nhiên, việc xây dựng có thể rất linh hoạt, và tìm thấy sự cân bằng tinh tế đó là nơi mà chuyên gia kỹ thuật vật liệu của đội EPFL đã đến.
Nếu lực lượng ngưỡng quá thấp, thì Te Teoh nói, đó là một chiếc quad quad won won có thể cất cánh, phải không? Bởi vì khoảnh khắc bạn bật toàn bộ lực đẩy, lực đẩy sẽ làm sập cấu trúc.
Bạn có thể tưởng tượng một loạt những điều xảy ra: cánh quạt có thể đâm vào nhau; họ có thể vẽ cánh theo các hướng riêng biệt, về cơ bản là vẽ và nhét máy bay không người lái. Nó sẽ là, thẳng thắn, một mớ hỗn độn. Tìm kiếm độ bền kéo phù hợp, tức là ngưỡng mà uốn cong sẽ được mong muốn, đã nghiên cứu các tính năng tương tự trong cánh côn trùng, theo Mintchev.
Miêu tả thách thức của sự phù hợp chiến lược độ cứng và mềm mại trong các cấu trúc có thể gập lại được làm chủ bởi côn trùng, theo ông Mintchev. Cánh Origami cánh origami tiến hóa được cấu tạo từ những lớp biểu bì cứng nhắc nối với nhau qua các khớp nối mềm.
Mintchev và nhóm cũng thấy các ứng dụng khác cho thiết kế này, bao gồm các cơ chế kẹp linh hoạt hơn, mà họ đã xây dựng nguyên mẫu.
Một số lợi ích của thiết kế này bao gồm một tay cầm sẽ ít có khả năng phá vỡ thứ gì đó dễ vỡ mà nó cố gắng nhặt, và một tay cầm không có khả năng nâng thứ gì đó vượt quá khả năng của nó (chỉ có nguy cơ làm rơi nó sau này).
Xu hướng hiện nay của robot là tạo ra những robot mềm hơn, theo Dario Floreano, giám đốc Phòng thí nghiệm Hệ thống thông minh của EPFL và một đồng tác giả khác trên tờ báo mới, có thể thích nghi với chức năng nhất định và hoạt động an toàn với con người.
Theo cách riêng của nó, là một dấu hiệu của sức mạnh - điều mà các robot Terminator khó tính nên lưu ý.