Язык Си для начинающих / #1 - Введение в язык Си
Không phải ai cũng ổn với việc mổ xẻ động vật vì lợi ích của khoa học. Để nghiên cứu các đốt sống của kỳ nhông (cụ thể, các loài được gọi là Pleurodele ví von) chặt chẽ hơn, một nhóm các nhà khoa học tại EPFL đã tạo ra một bản sao robot của sinh vật có thể đi bộ, bò và thậm chí bơi. Sinh vật này có xương in 3D, khớp cơ giới và mạch điện tử thay cho hệ thần kinh - giúp đẩy nó về phía trước và điều hướng xung quanh.
Trong khi bản sao gần với sinh vật thực tế, nó không phải là một bản sao chính xác. Động vật lưỡng cư có 40 đốt sống và nhiều khớp cho phép nó xoay tự do; nhưng bản sao có chuyển động hạn chế, và chỉ có 27 động cơ và 11 đoạn dọc theo cột sống của nó.Nó là nhóm mới nhất trong dòng robot kỳ nhông do phòng thí nghiệm tạo ra, nhưng mô hình này, theo nhóm nghiên cứu, có khả năng giúp các nhà nghiên cứu xem xét kỹ hơn về cách chính xác các động vật di chuyển.
Auke Jan Ijspeert, người đứng đầu dự án, cho biết, điều mới thực sự là cách tiếp cận của chúng tôi để xây dựng Pleurobot. Anh ta giải thích rằng quá trình này liên quan đến việc tạo ra sự cân bằng trên thiết kế bằng cách đơn giản hóa cấu trúc xương Robot Robot và sao chép dáng đi của loài kỳ nhông ở ba chiều.
Thiên tài thực sự tập trung vào tủy sống, mà công ty nói là một quyết định mà Ijspeert tự đưa ra. Tủy sống kiểm soát chuyển động của cơ thể - không phải não. Vì vậy, công ty đã bắt đầu bắt chước phong trào salamander, đưa ra giả thuyết rằng bản sao 3D có thể làm sáng tỏ cách thức hoạt động của tủy sống và cụ thể là nó ảnh hưởng đến cơ thể như thế nào. Sử dụng kích thích điện, các nhà nghiên cứu đặt ra một khóa học cho kỳ nhông thực hiện một loạt các nhiệm vụ, với khả năng đi bộ hoạt động ở cài đặt thấp nhất.
Nhóm nghiên cứu đang tìm cách dừng lại với các robot kỳ nhông trong dòng sản phẩm của họ biorobots 'để nghiên cứu. Các nghiên cứu giống như những nghiên cứu được thực hiện trên robot kỳ nhông không chỉ giúp các nhà khoa học hiểu rõ hơn về cách thức di chuyển của động vật, mà cả cách thức hoạt động của tủy sống của con người và đã phát triển theo thời gian. Kỹ thuật phòng thí nghiệm có khả năng trở thành một phần quan trọng của khoa học thần kinh và cơ học sinh học trong tương lai - cho động vật và con người.