Backflipping MIT Mini Cheetah
Mục lục:
Cheetah mini bốn chân được phát triển tại Học viện Công nghệ Massachusetts đã trở thành robot bốn chân đầu tiên thực hiện thành công cú nhảy lùi. Cú nhảy 360 độ từ vị trí đứng là lần mới nhất trong kho vũ khí cheetah mini: Đánh nó qua, và nó đứng dậy. Đẩy nó đi, và nó duy trì sự cân bằng của nó. Nó không phải là các kỹ sư tại MIT aren thù hận; con báo nhỏ của họ đã được chế tạo riêng cho loại thí nghiệm xù xì này.
Nếu bạn sẽ phát triển robot có thể xử lý lao động thủ công và điều hướng an toàn các công trường xây dựng, thì họ sẽ phải khá khó khăn. Điều đó đặt ra một thách thức cho những người máy robot này. Các nhà nghiên cứu của MIT cho biết, đó là nơi mà các bot như con báo nhỏ xuất hiện.
Các nhà nghiên cứu sẽ trình bày thiết kế tại Hội nghị quốc tế về Robotics và Tự động hóa ở Montreal vào tháng 5. Họ hiện đang chế tạo thêm nhiều máy bốn chân, nhắm đến một bộ 10 chiếc, mỗi chiếc mà họ hy vọng sẽ cho các phòng thí nghiệm khác mượn.
Chỉ với 20 pounds, thiết kế cheetah mini hoàn toàn theo mô-đun. Mỗi chân của nó được cung cấp bởi ba động cơ giống hệt, chi phí thấp được chế tạo từ các bộ phận bên ngoài, cho phép các kỹ sư dễ dàng và nhanh chóng thực hiện các điều chỉnh. I Robot trước đó của nó, được đặt tên là Cheetah 3, đã không cung cấp sự dễ sử dụng này, nhà phát triển chính Benjamin Katz nói.
Trong trò chơi Cheetah 3, mọi thứ đều siêu tích hợp, vì vậy nếu bạn muốn thay đổi điều gì đó, bạn phải thực hiện một tấn thiết kế lại, chuyên gia Kat Kat nói trong một cuộc phỏng vấn với MIT. Trong khi đó, với con báo nhỏ, nếu bạn muốn thêm một cánh tay khác, bạn có thể chỉ cần thêm ba hoặc bốn động cơ mô-đun nữa.
Tại sao người máy cần chuột thí nghiệm
Mặc dù không có cái đầu rõ ràng, nhưng con báo nhỏ vẫn, khách quan, dễ thương. Nhưng những con robot lil, giống như những con báo nhỏ không phải là con lil, để làm cho bạn thích chúng. Họ có thể là một trong những thế kỷ 21 của một con chuột thí nghiệm. Ngay cả khẩu hiệu nhỏ không chính thức - Cheetah chúng tôi cũng mắc lỗi, nhưng Mini Cheetah được xây dựng để xử lý chúng - gợi ý cho mục đích lớn hơn của nó.
Trong nhiều thế kỷ, các nhà nghiên cứu y học đã sử dụng chuột và chuột làm trường hợp thử nghiệm trong vô số nghiên cứu. Các loài gặm nhấm nhỏ, dễ vận chuyển và chi phí thấp. Từ góc độ hành vi, họ có thể dự đoán tương đối; chích một con chuột bằng kim (thật kinh khủng như tưởng tượng), và con chuột đã giành chiến thắng, đột nhiên bắt đầu giẫm đạp qua một phòng thí nghiệm. Tuổi thọ của chúng ngắn tự nhiên, và chúng sinh sản cực kỳ nhanh chóng. Và sau đó, tất nhiên, có một sự thật là chuột và người chia sẻ khoảng 90% DNA giống nhau.
Tương tự, các robot nhỏ, chi phí thấp như cheetah Boston Dynamics, SpotMini hoặc MIT, sẽ hy vọng cho phép các kỹ sư tăng tốc nghiên cứu, thử các cấu hình và thuật toán chân tay vô tận trước khi chuyển chúng sang các bước lặp lớn hơn và đắt hơn đáng kể. Ví dụ, con báo nhỏ đã trở thành một ủy quyền cho nó là anh em họ mèo lớn, Cheetah 3.
Tiếp theo trong danh sách của Things Things, tôi không thể tin rằng một robot nhỏ có thể làm được điều đó một cách dễ dàng, nhóm kỹ sư đang phát triển bộ điều khiển hạ cánh cho con báo nhỏ, ví dụ, cho phép nó bị ném ra khỏi cửa sổ và hạ cánh thành công trên đôi chân của nó. Như họ nói, hãy đi bộ trước khi bạn có thể chạy; backflip trước khi bạn có thể vượt qua một bức tường gạch, chúng tôi đoán.
MITeet cheetah mới đã đạt được kết quả tốt, đạt gần một triệu lượt xem trong vòng một tuần công bố. Có thể có nhiều nơi đến từ đó, vào thời điểm các nhà phát minh trẻ trình bày các thiết kế của họ vào tháng Năm, họ hy vọng sẽ xây dựng một đoàn gồm ít nhất mười con báo nhỏ.