MIT Robot Learns How to Play Jenga
Jenga là một trò tiêu khiển mà nhiều người vẫn có thể thưởng thức ngay cả sau hơn một vài đồ uống, làm cho nó trở thành một trò chơi thanh phổ biến. Nhưng đối với robot, trò chơi vẫn là một thử thách kiểm tra cả hai cách nhìn và cảm thấy thế giới vật lý, sự kết hợp của các kỹ năng mà một khi đã thành thạo sẽ có ý nghĩa lớn vượt xa việc giành được một tab thanh miễn phí.
Giáo sư Alberto Rodriguez và nghiên cứu sinh Nima Fazeli từ Học viện Công nghệ Massachusetts nói Nghịch đảo rằng bước đột phá này là chìa khóa để đào tạo robot trong thế giới thực. Nghiên cứu của họ đã được công bố vào thứ tư trên tạp chí Khoa học Robotics.
Bằng cách sử dụng trí thông minh nhân tạo, hai nhà nghiên cứu đã cho phép robot của họ xử lý cả dữ liệu hình ảnh và cảm ứng thời gian thực, trái ngược với việc cung cấp cho nó hàng trăm bảng tính. Kiểu xử lý dữ liệu thời gian thực này một ngày nào đó có thể dẫn đến các robot dây chuyền lắp ráp có thể học nhanh bằng cách sử dụng thông tin xúc giác mà không phải lập trình lại chúng. Các bot trong nước cũng có thể học các kỹ năng làm sạch mới chỉ với một chút chạy thử. Máy móc cuối cùng có thể được đào tạo như người học việc.
Đọc thêm: Video cho thấy Robot Lego lấy bia có thể mang về Boston Dynamic
Khả năng học cách tương tác với tòa tháp một cách cẩn thận và tự tin, đó là chìa khóa để phát triển kỹ năng điều khiển robot, chú viết Rodriguez và Fazeli trong email gửi tới Nghịch đảo. Một lý do quan trọng thứ hai tại sao chúng tôi chọn Jenga là hiệu quả dữ liệu. Làm thế nào để chúng ta có được robot học hỏi từ hàng chục hoặc hàng trăm lần thử thay vì hàng chục hoặc hàng trăm ngàn lần thử? Cả hai điều này đều quan trọng đối với nhiều nhiệm vụ mà chúng ta thực hiện bằng tay và điều đó sẽ rất tốt cho robot giúp chúng ta thực hiện. Từ lắp ráp điện thoại đến phân loại rác.
Trong một video được phát hành bởi các nhà nghiên cứu, một cánh tay robot chọc vào tháp của các khối gỗ để khám phá những gì nó có thể thực hiện; nó nhanh chóng xác định các mảnh bị mắc kẹt và tránh xa những mảnh đó. Cuối cùng, nó trở thành một chuyên gia Jenga, người có thể vừa bắn một người (có thể là say rượu). Điều này khác với nhiều robot ngày nay chỉ dựa vào dữ liệu trực quan để thực hiện các nhiệm vụ của họ.
Giờ đây, phương pháp huấn luyện này đã được chứng minh là nghiền nát nó tại Jenga, nó đã đến các nhà nghiên cứu để dịch phương pháp này để giúp robot thành thạo các nhiệm vụ thực tế hơn. Có lẽ học cách phân loại tái chế từ rác thải phân bón dựa trên tầm nhìn và cảm nhận có thể là thử nghiệm lớn tiếp theo.
Cho đến lúc đó, tay cầm robot này sẽ vui vẻ làm cho bạn trông giống như một kẻ ngốc trong phiên thanh Jenga tiếp theo của bạn.
Video liên quan: Bàn tay robot này được dạy theo phản xạ giống con người.