Những môn thỠthao phỠbiến ỠUAE
Vào ngày 11 tháng 4, Ford đã phát hành một video về Thử nghiệm ban đêm của Dự án, thử nghiệm xe tự hành vào ban đêm. Video tầm nhìn ban đêm được phủ màu xanh lá cây cho thấy một nguyên mẫu Ford Fusion điều hướng đường thử của công ty Mississippi Arizona trong khi chỉ sử dụng LIDAR. Fusion xử lý bài kiểm tra một cách dễ dàng, điều hướng đêm sa mạc tối tăm một cách dễ dàng khi nó xử lý một con đường được chiếu sáng tốt.
Ngay khi tôi nhìn ra ngoài cửa sổ, tất cả những gì tôi thấy là màu đen, là người lái xe an toàn ở trạng thái ghế trước trong video.
Nó có một màu đen ngày càng hiếm ở Hoa Kỳ. Đô thị ngổn ngang và đèn đường dọc theo đường cao tốc đã thắp sáng rất nhiều bóng tối được sử dụng để bao phủ đất nước. Ô nhiễm ánh sáng khiến cho việc nhìn chằm chằm thực tế là không thể, và, như một nghiên cứu của Đại học Florida Atlantic ghi nhận, không một loài nào tiến hóa để chiếu sáng liên tục, và không phải là một loài duy nhất thực sự được hưởng lợi từ nó trong thời gian dài. Chim, bò sát, côn trùng và thậm chí con người bị ảnh hưởng tiêu cực bởi sự phát sáng không bao giờ kết thúc của cuộc sống hiện đại.
Nếu Project Nightonomy là một dấu hiệu của tương lai, có lẽ những chiếc xe tự trị và hệ thống LIDAR - Phát hiện ánh sáng và Ranging của chúng là một giải pháp cho vấn đề ô nhiễm ánh sáng. Ford cho biết họ sẽ có công nghệ để đưa xe tự lái an toàn lên đường vào năm 2020. Đèn đường có bắt đầu biến mất khi họ đến không?
Theo Michael Clamann, nhà khoa học nghiên cứu cao cấp tại Đại học Duke Con người và Phòng thí nghiệm tự trị, câu trả lời là không.
Toàn bộ quan điểm của việc có nhiều hệ thống trên những chiếc xe này là chúng có sự dư thừa, Nghịch đảo. Có một số điều mà LIDAR giỏi, có những điều nhất định mà máy ảnh giỏi, và có những điều nhất định mà radar giỏi.
Xe tự hành hiện đang được phát triển để sử dụng cả ba hệ thống với nhau. Trường hợp một hệ thống yếu, hệ thống khác sẽ tiếp quản. Máy ảnh, rõ ràng, vật lộn trong bóng tối. Tốc độ và độ chính xác của radar làm giảm các vật thể ở xa hơn từ các cảm biến. LIDAR, gần như cực kỳ đắt đỏ cho đến gần đây, cũng có thể nhìn thấy qua mưa hoặc tuyết.
Dự án Nightonomy đã chứng minh một chiếc xe tự trị có thể hoạt động trong khi chỉ sử dụng LIDAR trên một con đường rộng mở với từ 0 đến vài chướng ngại vật. Các biến thể môi trường nhỏ có thể nhanh chóng leo thang thành vấn đề lớn đối với ô tô tự lái nếu hệ thống dự phòng không thể điều khiển được.
LIDAR ánh xạ khu vực xung quanh bằng ánh sáng hồng ngoại xung và bộ tách sóng quang. Ánh sáng bị bắn ra, chùm tia phản xạ khỏi các vật thể và sau đó được hệ thống LIDAR nhặt lại. Khoảng cách được xác định bằng cách tính thời gian giữa hai tín hiệu.
Bằng cách bắn ra hàng ngàn xung trong một mẫu được thiết kế tốt, blog của Google the Texas instrument, giải thích, bạn có thể lập bản đồ khu vực xung quanh của một chiếc xe để phân biệt xe hơi, người, cây cối và các chướng ngại vật khác.
Khi tuyết và mưa lớn rơi vào, các cảm biến LIDAR mất khả năng để nhìn thấy cảnh xung quanh.
Điều đó không thể nói rằng các phương tiện tự trị không có khả năng lái xe trong đêm. Tuy nhiên, chúng sẽ cần ánh sáng giống như con người cần.
Tôi nghĩ trừ khi có một bước nhảy lớn trong công nghệ, dựa vào một hệ thống duy nhất mà không có sự dư thừa sẽ không an toàn, ông Clamann nói. Nếu bạn nhìn vào cách thức hoạt động của rất nhiều hệ thống này, bằng cách kết hợp tất cả những thứ này, những chiếc xe này có thể lái vào ban đêm. Nó chỉ đơn giản là bạn sẽ muốn lái xe chỉ với LIDAR.