Язык Си для начинающих / #1 - Введение в язык Си
Khi thiết kế robot, các nhà nghiên cứu từ lâu đã hướng đến thế giới tự nhiên để lấy cảm hứng, từ những robot có thể nhảy và trói như chó đến robot dưới nước có thể bơi như mực. Và bằng cách chuyển sự chú ý của họ đến những kẻ tấn công dã ngoại nhỏ bé trên mặt đất, một nhóm các nhà nghiên cứu người Pháp có thể đã tình cờ phát hiện ra một khám phá có thể thay đổi cảnh quan của robot thám hiểm.
Các kỹ sư từ Trung tâm Nghiên cứu Khoa học Quốc gia Pháp và Viện Khoa học Chuyển động hôm nay tuyên bố rằng họ đã chế tạo thành công một robot tự động điều hướng mà không cần GPS. Không phải bằng phép thuật, mà với những đặc tính lượm lặt được từ một vị khách dã ngoại không mong muốn nào đó. Phát hiện của họ đã được công bố trên tạp chí Khoa học Robotics.
Kiến sa mạc sa mạc không dựa vào những con đường mòn pheromone để tìm đường đi, Jul Julien Dupeyroux, một trong những người lãnh đạo đội ngũ và một sinh viên tiến sĩ, kể Nghịch đảo. Họ đề cập đến các tín hiệu thị giác và quyền sở hữu để giữ kiến thức về vị trí của họ so với lối vào tổ được cập nhật. Điều này được gọi là ‘đường dẫn tích hợp. Chúng tôi quyết định bắt chước hoàn toàn chiến lược này và thực hiện nó trên một con robot giống như con kiến.
Dupeyroux và nhóm của ông đã dành hai năm để phát triển một la bàn quang học sử dụng cùng một ánh sáng phân cực mà loài kiến sa mạc Catagly đốm sử dụng để di chuyển hàng trăm mét để tìm kiếm thức ăn trước khi quay trở lại tổ của chúng theo đường thẳng mà không bị lạc. Khi kết hợp với khả năng đếm bước, la bàn cho phép AntBot khám phá địa hình của nó giống như loài kiến sa mạc, bao phủ tới 14 mét trước khi trở về căn cứ của chính nó, trong một cm. Để đạt được độ chính xác ma quái này, nhóm kỹ sư đã đưa AntBot qua sáu tháng thực hiện các nhiệm vụ điều hướng ngoài trời, thực hiện 52 thử nghiệm trong suốt những tháng mùa đông, dưới nhiệt độ đóng băng với gió lớn.
Chế độ mệt mỏi đã chứng minh rằng AntBot, với sáu chân và trọng lượng nhẹ, có thể thành công khi các robot tự trị dựa vào GPS không thể - trong địa hình gồ ghề, khu vực thảm họa và khu vực đô thị đông dân, với hy vọng cuối cùng là thăm dò ngoài trái đất. danh sách đã ấn tượng.
Chúng tôi muốn cung cấp cho người máy các hệ thống điều hướng mạnh mẽ, đáng tin cậy, theo giải thích của Dupeyroux. Tiêu chuẩn công nghiệp của GPS có thể hoạt động cho các phương tiện, nhưng không phù hợp với các robot nhỏ. Và GPS Phụ thuộc vào thời tiết tốt có nghĩa là có một khoảng trống trong robot khám phá cần được lấp đầy, và khẩn cấp. Để giúp khuyến khích đổi mới trên diện rộng hơn, AntBot là một dự án nguồn mở, với một khung được xây dựng từ các kỹ thuật in 3-D trong vòng chưa đầy hai tuần.
Nhóm Dupeyroux, cũng hy vọng rằng sự thành công của AntBot sẽ truyền cảm hứng cho các nhóm kỹ sư nắm bắt các cuộc điều tra hành vi đối với các loài mà chúng ta có thể xóa sổ, những sáng tạo sinh học của riêng họ có thể thay đổi cách chúng ta điều hướng thế giới.