District 105 - Bài Này Đéo Chill (Official Music Video)
Mục lục:
Các robot hình người được yêu thích nhất trong văn hóa nhạc pop có chung một kiểu tính cách phổ biến mà LỚN pha trộn giữa hữu ích và thân mật. Họ nấu ăn, dọn dẹp, giặt giũ, và tiến tới năm bạn, giống như người homie thực sự của họ. Và nhờ có một nhóm các nhà nghiên cứu, những loại máy này có thể không bị giới hạn trong khoa học viễn tưởng lâu dài.
Gặp tay người máy ADEPT, viết tắt của Điều chỉnh thích nghi thông qua truyền dẫn thụ động Elastomeric. Nó có thể in 3D, có thể bắt bóng, nghiền nát lon và ném shaka.
Kevin O hèBrien, phó giáo sư tại Đại học Cornell và là tác giả chính của nghiên cứu được công bố hôm thứ tư trên tạp chí Khoa học Robotics, kể Nghịch đảo thiết kế đơn giản có thể cải thiện khả năng của robot đã tồn tại trong vài năm tới.
Ban đầu, chúng tôi đã thiết kế nó để sử dụng cho chân tay giả, nhưng khả năng là vô tận, ông O OBrien nói. Công nghệ có thể hữu ích trong bất kỳ hệ thống rô bốt chung nào từ các robot có chân như Boston Dynamics, Spot Spot Mini, để cải thiện sức mạnh và độ nhạy của bàn tay Pepper.
Bạn có thể thấy robot với công nghệ của chúng tôi trong vòng một hoặc hai năm.
Mặc dù khả năng của bạn khiến bạn không thể sánh được, nhưng nó lại là tài liệu bao gồm và cung cấp năng lượng cho ADEPT mà cảm thấy thực sự thay đổi trò chơi. Tất cả các thành phần của nó được tạo thành từ chất đàn hồi, một loại polymer cao su có cảm giác và hoạt động giống như da người khi bị kéo căng và căng.
Sáu động cơ điện nhỏ được đặt bên trong lòng bàn tay, kiểm soát cách nó kéo dài và cuộn tròn các ngón tay của nó, bằng cách cuộn dây và tháo dây giống như gân của con người. O giápBrien và các đồng nghiệp của ông đã đặt tên cho kỹ thuật kẹp robot này là truyền động thụ động hoặc gọi tắt là EPT.
Điều này được bổ sung bởi các cảm biến cho phép ADEPT phát hiện sự gần gũi của một vật thể và mức độ chặt chẽ của nó. Sự kết hợp này cho phép bàn tay mở nhanh khi cần bắt nhanh hoặc dùng nhiều lực hơn khi cần nghiền nát một lon nhôm. Những loại phản xạ này tự nhiên đến với con người, nhưng dạy ADEPT để nhanh chóng nắm bắt một cái gì đó mất nhiều tháng.
Phần thú vị nhất của nghiên cứu là lần đầu tiên bàn tay sử dụng phản xạ của mình để bắt bóng, anh nói Chúng tôi đã dành một giờ ngày hôm đó để bắt những vật thể khác nhau; cuộc biểu tình đơn giản đã được chào đón xác nhận trong nhiều tháng làm việc chăm chỉ và kỹ thuật khó khăn.
Đây là một lần lặp lại của một dòng dài tay và cánh tay robot. Nhiều người tiền nhiệm của ADEPT cứng nhắc và trông có nhiều móng vuốt hơn bàn tay. Bàn tay robot mềm đã được chứng minh là linh hoạt hơn nhiều, nhưng khiến chúng phản ứng và di chuyển như một con người là điều mà O giápBrien và các đối tác của ông đã tiên phong.
Nhờ có chúng, chúng ta có thể có một trò chơi Spot Mini với chúng ta hoặc bắt Pepper ném cho chúng ta một cái lạnh.
trừu tượng
Một hệ thống cơ học mới đã cho phép các nhà khoa học phát triển bàn tay giả đủ mạnh để nghiền nát một lon và đủ phản ứng để bắt bóng. Công nghệ nhỏ gọn và tiết kiệm chi phí là một sự khởi đầu từ các động cơ đắt tiền và cồng kềnh kiểm soát hầu hết các ngón tay giả trong sự tồn tại ngày nay. Sức mạnh cầm nắm, tốc độ nắm bắt và sự đa dạng của chuyển động của cả bàn tay giả tiên tiến nhất cũng nhạt so với bàn tay con người. Các nghiên cứu người dùng đã chỉ ra rằng 90% bệnh nhân có bộ phận giả cho rằng bàn tay của họ quá chậm và 79% cho rằng nó quá nặng. Như vậy, kỹ thuật thiết kế đơn giản hơn cho bàn tay robot mà không hy sinh đủ độ chính xác, lực và tốc độ vẫn là một thách thức. Kevin OTHERBrien và các đồng nghiệp đã giải quyết vấn đề này bằng cách tạo ra một hệ thống ròng rọc hình trụ bao gồm các dây đai quấn quanh bánh răng hình bánh xe (thường được sử dụng trong cơ khí xe cơ giới). Các xi lanh thu được, được đặt tên là truyền thụ động elastomeric (hoặc EPT), có thể tinh chỉnh lực bám và tốc độ tiếp xúc với một vật thể theo yêu cầu bằng cách điều chỉnh lực căng trong một dây được xoay quanh các bánh xe điều khiển chuyển động của xi lanh. Các kỹ sư đã sử dụng EPT để chế tạo bàn tay giả được in hoàn toàn 3 chiều, cho thấy lực kẹp tăng gần gấp ba lần trong khi vẫn duy trì tốc độ đóng ngón tay nhanh (tính bằng giây) so với ống cuộn cứng. Nặng khoảng một bàn tay con người, chân giả có thể giữ các vật nặng như cờ lê. Các nhà nghiên cứu tin rằng EPT có thể được áp dụng cho các thiết bị khác, chẳng hạn như gân robot, exosuits mềm và robot di động sinh học.