Các nhà nghiên cứu của Stanford dạy cho Robot xã hội của họ các quy tắc đi bộ chưa được viết

$config[ads_kvadrat] not found

Язык Си для начинающих / #1 - Введение в язык Си

Язык Си для начинающих / #1 - Введение в язык Си
Anonim

Các công ty như Tesla và Google đang dành nhiều may mắn để phát triển những chiếc xe robot có thể hiểu và điều hướng bộ quy tắc và quy tắc xã hội phức tạp chi phối con đường của chúng ta. Giờ đây, một nhóm các nhà nghiên cứu của Stanford đang thiết kế một robot để giải quyết một tập hợp các quy ước thậm chí còn phức tạp hơn: Cuộc sống như một người đi bộ.

Jackrabbot, được đặt tên để vinh danh những chú thỏ jack chạy quanh khuôn viên Stanford, một ngày nào đó có thể cung cấp dịch vụ giao hàng tận nơi, nhưng bây giờ bận rộn chỉ đơn giản là cố gắng đi bộ xuống đường mà không bị đá vào lề đường.

Silvio Savarese, một giáo sư trợ lý tại Stanford, người đã làm việc trong dự án này, cho biết, chúng tôi đã hình dung ra một thế hệ robot mới có thể hoạt động cùng với con người. Ví dụ, trong trung tâm mua sắm, trong nhà ga xe lửa. Để làm như vậy, robot xã hội phải hiểu các quy ước của con người và nghi thức của con người. Chúng tôi thực sự không có những quy tắc được viết ra. Mục tiêu của chúng tôi trong dự án này là thực sự học những quy tắc đó một cách tự động từ các quan sát, bằng cách quan sát cách con người cư xử trong những không gian xã hội này. Ý tưởng là chuyển những quy tắc đó thành robot.

Ngay bây giờ, điều đó có nghĩa là sinh viên, giáo sư và khách đến thăm trường Stanford Stanford đều là những đối tượng thử nghiệm vô tình trong khóa đào tạo của Jackrabbot. Rô bốt cuốn vào và ra khỏi các sinh viên hối hả đến lớp và các nhà nghiên cứu mơ màng trò chuyện về các sáng kiến ​​khởi nghiệp của chính họ. Các quan sát của Jackrabbot, cũng như các sự cố của nó trong quá trình đào tạo này sau đó tạo thành cơ sở của một thuật toán giúp nó không lặp lại những sai lầm này trong tương lai.

Mục tiêu của chúng tôi trong dự án này là thực sự học các quy tắc (người đi bộ) đó một cách tự động từ các quan sát - bằng cách xem cách con người cư xử trong các loại không gian xã hội này, ông Savarese nói. Ý tưởng là chuyển những quy tắc đó thành robot.

Và một trong những rào cản tiềm năng quan trọng nhất đối với một robot đang suy ngẫm về cuộc sống trên vỉa hè là đảm bảo rằng nó không làm mọi người thất vọng. Hầu hết, nếu không phải tất cả, robot được thiết kế để tương tác với con người là những con robot hình người, được thiết kế trông giống con người, nhưng các nhà nghiên cứu này phát hiện ra rằng những cỗ máy đó đôi khi có thể là thứ đáng sợ nhất. Vì vậy, họ đã quyết định xây dựng một quả bóng thân thiện trên những chiếc bánh xe có thể thu hút nhiều cái ôm hơn là kinh dị.

Chúng tôi thực sự hình dung ra ý tưởng có những con robot có thể yêu thương và hòa đồng nhất có thể, và vì thế mà chúng không nhất thiết phải trông giống con người, ông Savarese nói.

Những loại robot có thể điều hướng này có thể thay thế máy bay không người lái như là công nghệ hứa hẹn nhất để thách thức cách chúng tôi thực hiện việc giao hàng tại địa phương. Jackrabbot cũng có thể phục vụ một ngày như những con chó trông thấy của tương lai, mặc dù mô hình hiện tại sẽ phải vật lộn đi lên cầu thang và, tất nhiên, ngay cả kỹ thuật Stanford cũng sẽ không bao giờ chế tạo một robot thân thiện như một chú chó.

Việc lập trình và máy móc hiện nay khiến Jackrabbot trở nên đắt đỏ, nhưng các nhà nghiên cứu tự tin rằng trong một vài năm, một mô hình tiên tiến hơn có thể bán được ít nhất là 500 đô la. Vì vậy, ngay cả khi mọi người phát cuồng về tiềm năng của máy bay không người lái và xe tự hành để thay đổi thế giới, nó đáng để nhớ các kỹ sư như thế này đang nung nấu những ý tưởng hoàn toàn mới có thể vượt xa mọi thứ chúng ta có thể tưởng tượng.

$config[ads_kvadrat] not found