✅HƯỚNG DẪN PIANO Sealed With A Kiss (Rhumba) | Linh Nhi (Free sheet music)
Beethoven, Chopin và Mozart đã thay đổi trò chơi piano mãi mãi. Nhưng cuộc cách mạng bàn phím tiếp theo có thể đến từ bàn tay khéo léo của một con robot mềm.
Josie Hughes và các đồng nghiệp của cô tại Đại học Cambridge đã in 3D một bàn tay robot cao su có khả năng chơi nhạc Jing Jingle Bellsiến trên cây đàn piano và công bố kết quả của họ trong tháng này trên tạp chí Khoa học Robotics. Không giống như nhiều đối tác của nó, tay robot Robot này không thể di chuyển từng ngón tay. Nhưng Hughes nói Nghịch đảo rằng một cái búng tay đơn giản là tất cả những gì nó cần để trở thành một người tài giỏi trong ngày lễ.
Bằng cách thay đổi chuyển động của cổ tay và cách chúng ta tương tác với đàn piano, chúng ta có thể thay đổi cách chơi và cách chơi của bàn tay, cô ấy đã giải thích trong một email. Điều này cho thấy cách thức cơ học và sử dụng dây chằng mềm và cấu trúc xương cứng cho phép bàn tay thực hiện các hành động thực sự phức tạp như chơi đàn piano.
Bàn tay có cả phẩm chất squish và cứng, giống như bàn tay con người. Xương của nó được làm bằng nhựa cứng và mềm hơn, nhựa giống như cao su được sử dụng cho dây chằng. Hughes đã mô tả đây là một cách tiếp cận công nghệ thấp của người Viking để giải quyết các vấn đề phức tạp trong chế tạo robot và chân tay giả.
Sự kết hợp này cho phép nó gõ nhẹ vào các phím cho một bài hát lớn hoặc nhẹ nhàng nhấn xuống các nốt để có giai điệu yên bình. Trong mỗi trường hợp, nó Vẫy cổ tay thực hiện tất cả các động tác nâng vật nặng và phần phụ lục nhảy thụ động trên bàn phím mà không cần đến các động tác riêng lẻ.
Chỉ cần phải di chuyển cổ tay của nó làm cho bàn tay tiết kiệm năng lượng và có khả năng chuyển động sắc thái của con người. Nó có thể kéo ra khỏi vụ bắt cóc ngón tay cái, có nghĩa là nó đã chơi một phím bằng ngón tay cái của mình và chơi một ngón tay khác bằng cách vượt qua ngón trỏ của nó trên nó. Những ngón tay robot cứng nhắc có thể chơi các phím chính xác hơn, nhưng không thể đạt được mức độ tinh tế này. Hughes để thử và thực hiện những kết quả đầy hứa hẹn này bên ngoài thế giới âm nhạc.
Chúng tôi có thể sử dụng các cấu trúc bàn tay như vậy để phát triển robot có thể thực hiện sờ nắn y tế, trong đó các bác sĩ ấn vào bệnh nhân của họ để khám phá và phát hiện khối u, cô nói. Trong vai trò này, các bác sĩ đang sử dụng các cơ chế của bàn tay để thực hiện một số chế biến của môi trường.
Nghiên cứu của Hughes có tiềm năng mang lại lợi ích cho các lĩnh vực y tế và chân tay giả. Nhưng cô ấy nói rằng cô ấy cần phải cải thiện độ bền và chất lượng của các vật liệu họ sử dụng để tạo ra bàn tay trước khi điều đó trở thành hiện thực.
Nghệ sĩ piano người máy này một ngày nào đó có thể giúp các bác sĩ xác định khối u, nhưng bây giờ, chúng tôi sẽ phải giải quyết với nó bằng những giai điệu trong bữa tiệc văn phòng.