JACK - Là 1 Thằng Con Trai Official MV | J97
Một nhóm người máy đã tiến thêm một bước tới tương lai không thể tránh khỏi nơi cuộc sống thực Máy biến áp di chuyển giữa chúng ta.
Nghiên cứu mới về robot mô-đun, tự trị đã được công bố hôm thứ Tư cho thấy cách robot có thể nhìn, suy nghĩ và quyết định biến đổi hình dạng của chúng dựa trên thách thức đối mặt với chúng.
Một nhóm gồm sáu người đã xuất bản tài liệu nghiên cứu này - Một hệ thống tích hợp cho sự tự chủ dựa trên nhận thức với các mô-đun robot mô-đun - trong tạp chí Khoa học Robotics. Các nhà nghiên cứu đến từ Đại học Cornell và Đại học Pennsylvania.
Dưới đây là các lĩnh vực chính về cách robot làm những gì nó làm, theo lời của các nhà nghiên cứu.
Rất nhiều người đã thấy điều này trong các bộ phim, nếu bạn thấy Máy biến áp hoặc là Anh hùng lớn 6, Những người máy có thể thay đổi hình dạng của họ, ông Mark Yim, Giáo sư, Đại học Pennsylvania, nói về những robot mô-đun tiết lộ trong tuần này. Càng chúng tôi đã có rất nhiều ví dụ về robot có thể làm những việc như đi bộ hoặc leo cầu thang nhưng tất cả những điều đó đều được thực hiện một cách riêng biệt. Đây là lần đầu tiên chúng tôi thực sự có một hệ thống có thể tự động thực hiện tất cả những thứ này.
Đầu tiên, làm thế nào để hệ thống robot này nhìn thế giới xung quanh nó? Ở đây, nhà nghiên cứu Jonathan Daudelin:
Chúng tôi sử dụng máy ảnh 3 chiều gắn trên mô-đun cảm biến để nhận biết và tạo bản đồ 3 chiều về môi trường của robot trong thời gian thực và sau đó chúng tôi có một bộ thuật toán nhận thức sử dụng dữ liệu này để thực hiện những việc như điều khiển robot nơi để khám phá các khu vực chưa biết và đặc trưng hóa môi trường về khả năng của robot.
Và làm thế nào để proto-Transformer robot này biết những hình dạng cần thiết? Một lần nữa, ở đây, Daudelin:
Nó có thể nhận ra cầu thang hoặc kẽ hở hẹp, khu vực bằng phẳng, et cetera, và sau đó trình hoạch định cấp cao sử dụng thông tin này để quyết định mục nào từ thư viện, hành động nào, hình dạng robot nào được yêu cầu để thực hiện các nhiệm vụ trong điều kiện môi trường.
Vì vậy, những gì tiếp theo cho robot này? Nhà nghiên cứu Tarik Tosun nói Nghịch đảo có thể có hai tình huống mà nó sử dụng: Khu vực thảm họa - kịch bản thường được sử dụng bởi những người máy - và tình huống thường ngày hơn của một ngôi nhà thông thường, với thảm và sàn gỗ cứng và cầu thang và thậm chí có thể là một đống quần áo bẩn.
Nếu bạn đang đi vào vùng thảm họa, bạn thậm chí có thể không rõ nhiệm vụ là gì trước khi bạn thực sự đi vào, phải không? Nếu bạn đang đi vào một tòa nhà bị sập, bạn không biết bên trong sẽ trông như thế nào hoặc liệu có người nào ở đó mà bạn có thể muốn giải cứu hay không, ông Tos Tosun nói.
Vì vậy, có một robot thực sự rất linh hoạt có thể hữu ích trong kịch bản đó bởi vì nó có thể đi vào, đánh giá môi trường xung quanh và sau đó có thể chọn trở thành một con rắn để vượt qua một kẽ hở nhỏ hoặc thậm chí là một nơi trú ẩn để bảo vệ mọi người khỏi bị đổ nát, đại loại như thế
Những người máy này cũng có thể là người giúp việc gia đình, Tosun nói:
Một ví dụ hoặc tên miền ít phấn khích hơn có thể chỉ xoay quanh những người ở nhà. Nếu bạn muốn có một con robot nhỏ hoạt động trong nhà của ai đó, thì thực tế nhà và văn phòng và môi trường trong nhà của chúng ta có môi trường khá phức tạp. Thường có sự lộn xộn, rất nhiều bề mặt khác nhau mà robot có thể cần phải di chuyển, và có khả năng, ví dụ, biến thành một robot - một hình dạng tốt cho việc leo cầu thang khi bạn cần leo cầu thang hoặc giỏi phóng to trên sàn nếu bạn có sàn phẳng. Nó có thể rất hữu ích trong một ngôi nhà là tốt.
Điều gì mà những robot này chưa thể làm mà chúng có thể sớm xảy ra? Các nhà nghiên cứu cho biết, robot suy nghĩ như thế nào và làm thế nào nó có thể trở nên mạnh hơn.
Tosun nói Nghịch đảo rằng những con gà trống mô-đun rất giỏi trong việc linh hoạt nhưng chúng không mạnh lắm; họ có thể nâng vật nặng. Các nhà nghiên cứu có thể kết hợp bản chất mô-đun của họ với robot nâng hoặc robot mạnh hơn. Các robot mô-đun cũng có thể được sử dụng để xây dựng các cấu trúc cho phép chúng được sử dụng trong các công suất mới, như nhân rộng các cấu trúc lớn.
Một lĩnh vực thú vị khác mà proto-Transformer mô-đun có thể cải thiện sẽ liên quan đến trí tuệ nhân tạo, hoặc máy học. Ngay bây giờ, robot mô-đun có một thư viện các quyết định hoặc hành động được lưu trữ cục bộ. Tại đây, Had Hadas Kress-Gazit, một nhà nghiên cứu khác trong nhóm và phó giáo sư tại Cornell:
Một câu hỏi thực sự thú vị là chúng ta có thể tự động hóa nó theo một cách nào đó không? Nghịch đảo. Vì vậy, chúng ta có thể sử dụng máy học? Chúng ta có thể sử dụng các thuật toán (nguyên tử hóa) khác nhau để có thể tạo ra các thuật toán này hay ít nhất là một tập hợp các hình dạng và hành vi ứng cử viên kéo dài một lần nữa các tập hợp lớn hơn mà chúng ta hiện có thể làm. Vì vậy, đó là một câu hỏi nghiên cứu thú vị mà chúng tôi khám phá.