Photoshop CC Как создать киборга (робота)
Có một quản gia người máy đưa cho bạn một tách cà phê hấp và tờ báo vào buổi sáng là điều khoa học viễn tưởng đã khiến chúng ta khao khát và robot hiện đại đã đưa vào cõi khả thi. Tuy nhiên, các robot vẫn gặp khó khăn trong việc dạy máy móc cách hoàn thành các nhiệm vụ mà ngay cả trẻ em cũng có khả năng. Đó là lý do tại sao hai nhà nghiên cứu tại Đại học California, Berkeley đã bắt đầu dạy một robot như thể nó là một đứa trẻ năm tuổi với hy vọng biến chúng thành những con robot taskmaster của màn bạc.
Tiết Chúng tôi dạy robot cách thực hiện các nhiệm vụ sắp xếp và tổ chức bằng cách đơn giản là xem một người thực hiện chúng một lần, đồng tác giả của nghiên cứu kể lại Nghịch đảo. Các con robot hôm nay có thể thực hiện tốt một số nhiệm vụ cụ thể, nhưng chúng vẫn không thể đến gần với những gì con người có khả năng. Chúng tôi hy vọng rằng bằng cách dạy robot thông qua trình diễn, chúng tôi có thể cho phép chúng thực hiện các nhiệm vụ chung hơn.
Trong một bài báo được xuất bản trực tuyến, Yu và đồng nghiệp Ph.D. sinh viên Chelsea Finn đã đào tạo một robot có sẵn trên thị trường, được đặt tên là PR2, bằng cách hiển thị, không phải là nói với điều hay hướng dẫn rõ ràng. Họ đã cung cấp cho một mạng lưới thần kinh một đoạn video clip Yu thực hiện các nhiệm vụ đơn giản, như đặt một quả đào vào một cái bát màu đỏ và PR2 có thể bắt chước những hành động đó chỉ sau một cuộc biểu tình.
Nghiên cứu trước đây có thể dạy robot thông qua trình diễn, nhưng tất cả đều yêu cầu một robot khác thể hiện nhiệm vụ thay vì con người. Đó là vì tay chân của con người không thể di chuyển như cánh tay robot gây khó khăn cho A.I. để theo dõi và bắt chước chuyển động của một cánh tay.
Đó là lý do tại sao Finn và Yu làm cho hệ thống của họ tập trung vào đối tượng được di chuyển, thay vì cánh tay đang di chuyển. Bằng cách này, PR2 chỉ có thể tập trung vào việc lấy quả đào ở nơi cần thiết mà không phải lo lắng về chính xác Yu đã tự làm điều đó như thế nào.
Các công ty của FedEx như FedEx hay UPS có thể sử dụng công nghệ này để dạy cho robot của họ cách nhận và đặt các hộp ở những nơi cụ thể, anh ấy giải thích. Chúng tôi đã xoay sở để có được nó để biết phải làm gì chỉ với một cuộc biểu tình, có thể cho thấy một robot mà một gói được cho là đi thay vì phải mã hóa cứng hoặc điều khiển nó sẽ cực kỳ hữu ích.
Tiến về phía trước, Finn và Yu muốn nhìn qua việc phân loại trái cây và cho robot của họ chơi thể thao và sử dụng các công cụ, họ tuyên bố trong một bài đăng trên blog. Xây dựng thành công mà họ có với các nhiệm vụ đơn giản hơn, điều này có thể cho phép PR2 và những người kế nhiệm của nó trở thành chuyên gia xây dựng, dọn dẹp và thậm chí có thể là cầu thủ bóng chày.
Nếu giai đoạn tiếp theo của nghiên cứu này diễn ra, một nhóm các nhà thầu trong tương lai có thể là một người đặt hàng xung quanh một loạt các bot. Hoặc tốt hơn nữa, có thể có một giải đấu bóng chày hoàn toàn robot cho sự lôi kéo của chúng tôi.